警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
絕對值編碼器位置 偏差錯誤（上位 裝置所存儲的電源 OFF 時的位置與再 次電源ON 時的位 置間的偏差） | 由于編碼器電纜的規(guī)格錯誤，發(fā) 生了噪音干擾。 | 確認(rèn)編碼器電纜是否滿足規(guī)格。 電纜規(guī)格： 雙股絞合屏蔽線或者雙股絞合整 體屏蔽線（芯線為0.12mm2 以 上，鍍錫軟銅絞合線） | 使用滿足規(guī)格的電纜。 |
由于編碼器電纜過長，發(fā)生了噪 音干擾。 | 確認(rèn)編碼器電纜的長度。 | 將編碼器電纜的長度設(shè)定在50m 以內(nèi) | |
由于編碼器電纜損傷，發(fā)生了噪 音干擾。 | 確認(rèn)編碼器電纜是否被夾住、包 層是否破損。 | 更換編碼器電纜，改變編碼器電 纜的鋪設(shè)環(huán)境。 | |
| 編碼器電纜上有過大的噪音干擾 | 確認(rèn)編碼器電纜是否與大電流電 線捆在一起或者相距過近。 | 改變編碼器電纜的鋪設(shè)環(huán)境，以 免受到大電流電線的浪涌電壓影 響 | |
FG 的電位因伺服電機(jī)側(cè)設(shè)備 （焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生變動 | 確認(rèn)伺服電機(jī)側(cè)設(shè)備的接地狀態(tài) （忘記接地、不完全接地）。 | 將伺服電機(jī)側(cè)設(shè)備正確接地，阻 止向編碼器側(cè)FG 的分流。 | |
因噪音干擾而導(dǎo)致伺服單元的脈 沖計數(shù)錯誤。 | 確認(rèn)是否在編碼器到信號線之間 有噪音干擾。 | 對編碼器接線采取抗干擾對策。 | |
| 編碼器受到過大振動沖擊影響 | 確認(rèn)是否發(fā)生機(jī)械振動，并確認(rèn) 伺服電機(jī)安裝狀態(tài)（安裝面的精 度、固定狀態(tài)、偏芯）。 | 降低機(jī)械振動，并改善伺服電機(jī) 的安裝狀態(tài)。 | |
| 編碼器故障 | - | 更換伺服電機(jī) | |
伺服單元的故障。 （脈沖不變化） | - | 更換伺服單元 | |
| 上位裝置的多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)讀取錯誤 | 確認(rèn)上位裝置的錯誤檢出部。利用上位裝置確認(rèn)奇偶數(shù)據(jù)是否 已被校驗確認(rèn)伺服單元與上位裝置之間的 電纜上有無噪音干擾。 | 使上位裝置的錯誤檢出部正常 工作。進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的奇偶校驗采取防干擾措施，再次進(jìn)行多旋 轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的奇偶校驗。 |
